自动控制原理,化简动态结构图

基本原则,变换前后信号不变,变换的目的是消除交叉。

这题不难,将引出点右移到c(s)就可以了。

先移上面的,反馈除G4。左侧的变内环,传函G3G4/(1+G3G4),再将左侧的引出点右移到c(s),反馈除G3G4/(1+G3G4),上面变内环......,不用再说了吧。追问

按你的方法怎么跟答案算的不一样呢?

追答

一样就错了,分母你漏写了一项G1G2G3G4。

用梅森公式,可以直接写出答案。其中有两两互不接触回路G1G2和G3G4,因此有一项为G1G2G3G4

自动控制中,系统结构图和信号流图是不是要把电路图中所给的所有元...

不是的,在系统结构图中将自控中包括的各个单元用方框的形式表示。

例始比较单元、变送、转换单元、调节单元、执行单元、被调参数等。

而信号流程图只是表示源信号到目标信号的走向即可,例始电源或气源用箭头加文字即可表示送到使用气源或电源的设备,不需要将电源或气源通过变压或过滤减压等元件的细节。

自动控制原理,化简动态结构图

自动控制原理结构图有哪些基本单元组成?各自的符号怎么表示

平常温度低,双金属片都不变,上下触点接触在一起;电热丝通电加热,双金属片温度升高,双金属片膨胀系数上层大下层小,温度升到一定时双金属片向下弯曲使触点断开;需要较高温度熨烫时,要调节调温旋钮,使升降螺丝下移并推动弹性钢片下移,使双金属片稍向下弯曲,这时使触点断开双金属片向下弯曲程度要大一些温度要更高一些.故答案为:大于,降.

自动控制原理

学好自控并不难,关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的。

学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个大的框架,着重掌握就基本上可以了。

大的分现代控制理论和经典控制理论。

现代控制理论控主要掌握状态空间表达式(三种控制系统的描述方式之一,其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函数也是重点)和结构图、状态方程的解(主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵)、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法(主要是第二方法)判断系统的稳定性、状态反馈的应用(包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器),后面的最优控制和状态估计了解就行。

经典控制理论中,主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法(以二阶为主)、根轨迹法(8个性质)和频域分析法(侧重点不同,目的都是研究系统的性能指标)、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法(劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据)、离散系统的信号采样和稳定性判据(类比劳斯判据)、非线性系统的两种分析法、至于线性系统的校正,了解就行。

此外,做一些相关的题目基本上就差不多了。

书嘛,不用拘泥于一本书,多看看其他的书目,学习的是胡寿松的,选看的是北航的书,从其他的书上,可以发现很多新的东西。

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